Arduino Bluetooth HC-05

Ariecchice (dicono a Roma)…
Articolo veloce veloce, per vedere come collegare il modulo bluetooth HC-05 ad Arduino, ed in futuro collegare e scambiare dati con un altro dispositivo.
Articolo ispirato dal progettino di un collega.

Materiale occorrente:
• Naturalmente un Arduino;
• E naturalmente un modulo HC-05
  (anche HC-06 va bene);
• Una resistenza da 220 ohm; (facoltativa)
• Un led; (facoltativo)

Collegamento

Il modulo HC-05, ha sei pin (KEY, RX, TX, VCC, GND, STATE):

• KEY: serve a settare il modulo per la comunicazione tramite comandi AT. Per il nostro esempio non ci servirà;
• RX e TX: i pin deputati allo scambio dei dati;
• Vcc e GND: pin di alimentazione del modulo HC-05, da 3,3 a 6 Volt;
• STATE: pin di output che passa dallo stato LOW allo stato HIGH quando il modulo è connesso. Ci attaccheremo un LED just for;

Qui di seguito lo schema dei collegamenti.

Collegamento HC-05 ad Arduino

Il codice

Il codice è abbastanza semplice da capire. In sostanza, includiamo la libreria SoftwareSerial (dall’IDE di Arduino : Sketch->Inclusione Librerie->SoftwareSerial) utilizzata per creare una nuova porta di comunicazione seriale sul nostro Arduino. Di default la connessione seriale avviene tramite i pin 0 e 1, ed è sostanzialmente quella utilizzata dalla porta USB. Con la libreria SoftwareSerial, creiamo tramite software (da qui il nome) una nuova porta Seriale capace di trasmettere fino a 115200 bps. Il motivo di questa scelta, nasce dal fatto che vogliamo utilizzare la comunicazione seriale standard, come console lato pc per inviare e ricevere dati ad Arduino.
Come da schema dei collegamenti, ho voluto mettere sul pin STATE del modulo HC-05 un LED con in serie la sua resistenza da 220 ohm, per notificare visivamente lo stato “Connesso” del modulo. In realtà non servirebbe perchè l’HC-05 ha il suo LED onboard che lampeggia quando non connesso e diventa a luce fissa quando connesso. Ma io volevo testare il pin STATE e l’ho messo. Punto e basta! 🙂 .
Bando alle ciance eccoti il codice:

/*
 * Arduino Bluetooth HC-05 Base
 * Semplice programmino per vedere come Arduino scambia dati attraverso il modulo bluetooth HC-05
 *
 * Autore  : Andrea Lombardo
 * Web     : http://www.lombardoandrea.com
 * Post    : http://adf.ly/12267939/arduino-hc-05-base
 * Git     : https://github.com/AndreaLombardo/Arduino-HC-05_Base
 */ 

 //Includo libreria SoftwareSerial
 #include <SoftwareSerial.h>

//definisco pin RX e TX da Arduino verso modulo BT
#define BT_TX_PIN 12
#define BT_RX_PIN 11

//istanzio oggetto SoftwareSerial (il nostro futuro bluetooth)
SoftwareSerial bt =  SoftwareSerial(BT_RX_PIN, BT_TX_PIN);

void setup() {

  //definisco modalità pin
  pinMode(BT_RX_PIN, INPUT);
  pinMode(BT_TX_PIN, OUTPUT);

  //inizializzo comunicazione Seriale
  Serial.begin(9600);

  //inizializzo comunicazione Bluetooth
  bt.begin(9600);

}

void loop() {
  //se ci sono dati sul buffer della Serial
  while (Serial.available() > 0) {
    //mandali al modulo bluetooth
    bt.print(Serial.read());
  }

  //se ci sono dati sul buffer SoftwareSerial (il buffer del bluetooth)
  while (bt.available() > 0) {
    //mostrali nel Serial Monitor
    Serial.println(bt.read());
  }
}

Si ma… a chi lo colleghiamo sto bluetooth?

Come detto all’inizio dell’articolo, essendo ispirato al progettino di un collega, a darmi la dritta su come fare i test bluetooth è stato proprio lui. Esiste un App Android chiamata Bluetooth Electronics con un casino di funzionalità e tool a disposizione. Ambiente grafico molto carino e di facile utilizzo.
Se stai pensando di utilizzare questa App, continua a leggere, altrimenti vedi tu a chi vuoi collegarlo perché io non ne conosco altri 😉
Tornando a noi, dando per scontato il montaggio e l’upload del codice sul nostro Arduino, senza entrare nel dettaglio delle tante funzionalità messe a disposizione dall’app, una volta scaricata ed installata procedi come segue:

• Attiva il bluetooth sul tuo cellulare e, anche se l’app lo consentirebbe (ma ogni tanto si incacchia), connettiti al modulo;
• Se ti chiede un codice pin usa 1234;
• Una volta eseguito il pair dei dispositivi, avvia l’app Bluetooth Electronics;
• Seleziona un “Panel” vuoto e clicca su “Edit”;
• Aggiungi nell’area di lavoro un “Terminal” ed una casella di “Input”, semplicemente trascinandoli;
• Per questo esempio, non c’è bisogno di alcuna configurazione dei componenti aggiunti;
• Torna alla schermata dei “Panel” e usa il bottone “Connect” in alto a destra per visualizzare i dispositivi Bluetooth;
• Il modulo HC-05 dovrebbe comparire tra i dispositivi “Paired Devices”. Selezionalo e clicca su “Connect”;
• Torniamo nuovamente nella schermata dei “Panel” e selezionando quello da noi creato, usiamo il bottone “Run” per mandarlo in funzione;
• Dal nostro IDE Arduino, avviamo il Monitor Seriale, quindi scriviamo qualcosa e premiamo invio;
• Facciamo la stessa cosa dal terminale presente nell’app android…

Se tutto è andato a buon fine, dovremmo vedere sui rispettivi terminali dei numeri, rappresentanti la versione (DEC) decimale dei caratteri ASCII inviati.
A questo punto nulla può più fermarci ahahahahah… usando dei semplici Switch Case è possibile dire ad Arduino, se ti arriva questo, fai questo, se ti arriva quest’altro fai quest’altro. Smanettando sull’app Bluetooth Electronic avrai modo di notare quante cose carine è possibile fare.
Di seguito un paio di screenshot dell’app:

Detto questo, buon montaggio e buon esperimento!

Come sempre
• Assicurati che tutti i collegamenti siano corretti;
• Ricordati di impostare la porta COM del tuo Arduino;
• Ricordati di impostare lo stesso baud rate del monitor seriale con quello specificato in Serial.begin()
• E ricorda che io non mi assumo nessuna responsabilità per eventuali danni o disastri che causi 😀

Puoi clonare il progetto da GitHub o scaricare il file zip!

Approfondimenti

SoftwareSerial
• SoftwareSerial()
• available()
• begin()
• read()
• print()
• println()

Serial
• available()
• availableForWrite()
• begin()
• print()
• println()
• read()

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Modulo ricetrasmettitore Bluetooth RF HC-05 RS232 per Wireless Serial Arduino Multiwii

 (1)

Modulo ricetrasmettitore Bluetooth RF HC-05 RS232 per Wireless Serial Arduino Multiwii F. Arduino Raspberry Pi Un modulo Bluetooth. Consente di sostituire la connessione RS232 cablata con radio. Ideale per Multiwii per configurare il tuo aereo senza fili. Proprio se si desidera regolare la bussola, questo modulo è molto apprezzato. Collegate l'alimentazione di tensione e RX con TX e TX con RX all'uscita seriale del vostro microcontroller. Ricordare che le linee RX-TX possono avere solo un livello di 3,3 Volt. Per il collegamento al modulo è sufficiente utilizzare la connessione Bluetooth dal PC o Mac. Basta inserirlo nelle impostazioni Bluetooth del computer e cercare il modulo. Se è collegato correttamente, è possibile scegliere la ricerca dei dispositivi e collegarsi. Se si è connessi al modulo Bluetooth, viene visualizzata una nuova porta Com e si può lavorare con esso come al solito.Specifiche tecniche del modulo ricetrasmettitore HC-05:

• Interfaccia: Bluetooth.
• Versione Bluetooth: V2.0+EDR
• Peso: circa 8 gr.
• Tensione di alimentazione: 3,6 - 6 V.
• Cavo dati tensione: 3,3 V.
• Portata massima: 10 m.
• Antenna: integrata.
• Velocità di trasmissione dati: 9600 Baud, 8,1,n.
• Dimensioni: circa 43 x 16 x 7 mm.

Contenuto della confezione: 1 x modulo ricetrasmettitore RF Bluetooth HC-06 come da immagine senza altri accessori.

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ARCELI HC-05 Wireless Bluetooth Transceiver Module Slave e Master RS232 con 6 Set Cable per Arduino

specifiche del prodotto:1. Dimensioni del circuito stampato: 37,3 mm (lunghezza) * 15,5 mm (W)2. Peso: 3,5 g3. Tensione di ingresso: 3,6 V - 6 V, 7 V vietato4. Il modulo anti-retromarcia, inversione di corrente non funziona5. porta a 6 pin: EN / VCC / GND / RXD / TXD / STATE (lo stato Bluetooth porta al piede, non è collegato all'uscita bassa, uscita alta dopo la connessione)6. Indicatore di stato En, lampeggio del LED significa nessuna connessione Bluetooth; Il LED lampeggia lentamente nella modalità comando AT7. Chip regolatore di bordo 3.3 V, la tensione di ingresso DC 3.6V-6V; quando si è disaccoppiati, la corrente è di circa 30mA (perché le luci del LED lampeggiano, lo stato attuale del cambiamento); Dopo che l'associazione ha avuto successo, la corrente è di circa 10 mA8. Interfaccia di livello 3.3 V, è possibile collegare direttamente una varietà di microcontrollori (Arduino / 51 / AVR / PIC / ARM / MSP430, ecc.), Il microcontrollore da 5 V può anche essere collegato direttamente. non è possibile passare attraverso il chip MAX232!9. La distanza di trasmissione effettiva dell'area aperta di 10 metri,10. Dopo che l'accoppiamento è andato a buon fine, può essere utilizzato come interfaccia seriale full duplex. Non è necessario conoscere alcun protocollo Bluetooth, ma supporta solo 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessun formato di comunicazione di parità. Questo è il formato di comunicazione più comune, non supporta altri formati!11. Premere il pulsante per accendere il modulo Bluetooth per accedere alla modalità AT, impostare i parametri e interrogare le informazioni12. È possibile passare dalla modalità master a quella slave tramite i comandi AT13. La velocità di trasmissione predefinita del modulo è 9600,la password predefinita è 1234, il nome predefinito dell'HC-05il pacchetto include:1x modulo HC-05 Bluetooth qc1x cavo dupont

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Modulo ricetrasmettitore RF HC-05 bluetooth wireless RS232, comunicazione di tipo seriale TTL e HC-06 per Arduino

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Bluetooth RF Modulo Transceiver seriale Slave e Master HC 05 DIY per Wireless Serial Arduino MultiWii

Modulo Ricetrasmettitore Bluetooth RF HC 05 RS232 per wireless Serial Arduino multiwii F. Arduino Raspberry Pi Un modulo Bluetooth. Per sostituire la connessione cablata RS232 con radio. Particolarmente ideale per multiwii per configurare il tuo dispositivo volo senza fili. Proprio quando si desidera la bussola regolare, questo modulo si sa molto apprezzare. Collegare la tensione di alimentazione e uscita RX con TX e TX con RX alla porta seriale del tuo microcontroller. Si prega di pensare che i cavi TX con RX solo 3,3 Volt Level. Per collegare con il modulo consente di riprodurre facilmente la connessione Bluetooth dal tuo PC o Mac. È sufficiente andare in le impostazioni Bluetooth del computer e cercate il modulo. Lei è collegato correttamente appare nella selezione di dispositivo esuche e si possono collegare. sind sie, collegato con il modulo Bluetooth è un nuovo alla porta COM con il quale si può lavorare come di consueto. Specifiche tecniche del modulo ricetrasmettitore HC di 06:Interfaccia: BluetoothVersione Bluetooth: V2.0 + EDRPeso: circa 3 GTensione di alimentazione: 3,6 - 6 VLinea dati Voltaggio: 3,3 VPortata massima: 10 mAntenna: integratoVelocità di trasferimento dati: 9600 baud ,8,1, NDimensioni: ca. 43 X 16 X 7 mm Contenuto della confezione: 1 X Modulo ricetrasmettitore Bluetooth RF HC 05 come nella foto senza altri accessori

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