Arduino Bluetooth HC-05

Ariecchice (dicono a Roma)…
Articolo veloce veloce, per vedere come collegare il modulo bluetooth HC-05 ad Arduino, ed in futuro collegare e scambiare dati con un altro dispositivo.
Articolo ispirato dal progettino di un collega.

Materiale occorrente:
• Naturalmente un Arduino;
• E naturalmente un modulo HC-05
  (anche HC-06 va bene);
• Una resistenza da 220 ohm; (facoltativa)
• Un led; (facoltativo)

Collegamento

Il modulo HC-05, ha sei pin (KEY, RX, TX, VCC, GND, STATE):

• KEY: serve a settare il modulo per la comunicazione tramite comandi AT. Per il nostro esempio non ci servirà;
• RX e TX: i pin deputati allo scambio dei dati;
• Vcc e GND: pin di alimentazione del modulo HC-05, da 3,3 a 6 Volt;
• STATE: pin di output che passa dallo stato LOW allo stato HIGH quando il modulo è connesso. Ci attaccheremo un LED just for;

Qui di seguito lo schema dei collegamenti.

Collegamento HC-05 ad Arduino

Il codice

Il codice è abbastanza semplice da capire. In sostanza, includiamo la libreria SoftwareSerial (dall’IDE di Arduino : Sketch->Inclusione Librerie->SoftwareSerial) utilizzata per creare una nuova porta di comunicazione seriale sul nostro Arduino. Di default la connessione seriale avviene tramite i pin 0 e 1, ed è sostanzialmente quella utilizzata dalla porta USB. Con la libreria SoftwareSerial, creiamo tramite software (da qui il nome) una nuova porta Seriale capace di trasmettere fino a 115200 bps. Il motivo di questa scelta, nasce dal fatto che vogliamo utilizzare la comunicazione seriale standard, come console lato pc per inviare e ricevere dati ad Arduino.
Come da schema dei collegamenti, ho voluto mettere sul pin STATE del modulo HC-05 un LED con in serie la sua resistenza da 220 ohm, per notificare visivamente lo stato “Connesso” del modulo. In realtà non servirebbe perchè l’HC-05 ha il suo LED onboard che lampeggia quando non connesso e diventa a luce fissa quando connesso. Ma io volevo testare il pin STATE e l’ho messo. Punto e basta! 🙂 .
Bando alle ciance eccoti il codice:

/*
 * Arduino Bluetooth HC-05 Base
 * Semplice programmino per vedere come Arduino scambia dati attraverso il modulo bluetooth HC-05
 *
 * Autore  : Andrea Lombardo
 * Web     : http://www.lombardoandrea.com
 * Post    : http://adf.ly/12267939/arduino-hc-05-base
 * Git     : https://github.com/AndreaLombardo/Arduino-HC-05_Base
 */ 

 //Includo libreria SoftwareSerial
 #include <SoftwareSerial.h>

//definisco pin RX e TX da Arduino verso modulo BT
#define BT_TX_PIN 12
#define BT_RX_PIN 11

//istanzio oggetto SoftwareSerial (il nostro futuro bluetooth)
SoftwareSerial bt =  SoftwareSerial(BT_RX_PIN, BT_TX_PIN);

void setup() {

  //definisco modalità pin
  pinMode(BT_RX_PIN, INPUT);
  pinMode(BT_TX_PIN, OUTPUT);

  //inizializzo comunicazione Seriale
  Serial.begin(9600);

  //inizializzo comunicazione Bluetooth
  bt.begin(9600);

}

void loop() {
  //se ci sono dati sul buffer della Serial
  while (Serial.available() > 0) {
    //mandali al modulo bluetooth
    bt.print(Serial.read());
  }

  //se ci sono dati sul buffer SoftwareSerial (il buffer del bluetooth)
  while (bt.available() > 0) {
    //mostrali nel Serial Monitor
    Serial.println(bt.read());
  }
}

Si ma… a chi lo colleghiamo sto bluetooth?

Come detto all’inizio dell’articolo, essendo ispirato al progettino di un collega, a darmi la dritta su come fare i test bluetooth è stato proprio lui. Esiste un App Android chiamata Bluetooth Electronics con un casino di funzionalità e tool a disposizione. Ambiente grafico molto carino e di facile utilizzo.
Se stai pensando di utilizzare questa App, continua a leggere, altrimenti vedi tu a chi vuoi collegarlo perché io non ne conosco altri 😉
Tornando a noi, dando per scontato il montaggio e l’upload del codice sul nostro Arduino, senza entrare nel dettaglio delle tante funzionalità messe a disposizione dall’app, una volta scaricata ed installata procedi come segue:

• Attiva il bluetooth sul tuo cellulare e, anche se l’app lo consentirebbe (ma ogni tanto si incacchia), connettiti al modulo;
• Se ti chiede un codice pin usa 1234;
• Una volta eseguito il pair dei dispositivi, avvia l’app Bluetooth Electronics;
• Seleziona un “Panel” vuoto e clicca su “Edit”;
• Aggiungi nell’area di lavoro un “Terminal” ed una casella di “Input”, semplicemente trascinandoli;
• Per questo esempio, non c’è bisogno di alcuna configurazione dei componenti aggiunti;
• Torna alla schermata dei “Panel” e usa il bottone “Connect” in alto a destra per visualizzare i dispositivi Bluetooth;
• Il modulo HC-05 dovrebbe comparire tra i dispositivi “Paired Devices”. Selezionalo e clicca su “Connect”;
• Torniamo nuovamente nella schermata dei “Panel” e selezionando quello da noi creato, usiamo il bottone “Run” per mandarlo in funzione;
• Dal nostro IDE Arduino, avviamo il Monitor Seriale, quindi scriviamo qualcosa e premiamo invio;
• Facciamo la stessa cosa dal terminale presente nell’app android…

Se tutto è andato a buon fine, dovremmo vedere sui rispettivi terminali dei numeri, rappresentanti la versione (DEC) decimale dei caratteri ASCII inviati.
A questo punto nulla può più fermarci ahahahahah… usando dei semplici Switch Case è possibile dire ad Arduino, se ti arriva questo, fai questo, se ti arriva quest’altro fai quest’altro. Smanettando sull’app Bluetooth Electronic avrai modo di notare quante cose carine è possibile fare.
Di seguito un paio di screenshot dell’app:

Detto questo, buon montaggio e buon esperimento!

Come sempre
• Assicurati che tutti i collegamenti siano corretti;
• Ricordati di impostare la porta COM del tuo Arduino;
• Ricordati di impostare lo stesso baud rate del monitor seriale con quello specificato in Serial.begin()
• E ricorda che io non mi assumo nessuna responsabilità per eventuali danni o disastri che causi 😀

Puoi clonare il progetto da GitHub o scaricare il file zip!

Approfondimenti

SoftwareSerial
• SoftwareSerial()
• available()
• begin()
• read()
• print()
• println()

Serial
• available()
• availableForWrite()
• begin()
• print()
• println()
• read()

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HALJIA - 2 moduli di comunicazione ricetrasmittente pass-through HC-05 RF wireless seriale Bluetooth, tipo master slave RS232

1. Modulo Bluetooth HC-05, modulo slave e master due in uno. 2. Il modulo può essere impostato come trasmettitore o ricevitore, il trasmettitore potrebbe accoppiarsi con il ricevitore, ricevitore e ricevitore o trasmettitore e trasmettitore non possono comunicare tra loro, il ricevitore potrebbe accoppiarsi con Bluetooth di computer e cellulari, al momento dell'acquisto, l'opzione predefinita è ricevitore. 3. Utilizza i tradizionali chip Bluetooth CSR, standard di protocollo bluetooth v2.0. 4. Tensione di funzionamento del modulo 3,3 ~ V, proibito più di 7 V. 5. Frequenza predefinita di potter di 9600, l'utente può impostarla. 6. Dimensione del nucleo del modulo: 28 mm x 15 mm x 2,35 mm. 7. Corrente di funzionamento: corrispondente a 30 MA, abbinando la comunicazione per 8 MA. 8. Corrente durante inattività: nessuna inattività. 9. Utilizzato per sistema di navigazione GPS, sistema di lettura acqua, elettricità e gas. 10. Con adattatore Bluetooth per computer e Bluetooth, PDA, dispositivi di connessione senza interruzioni. 11. Con indicatore LED, utilizza chip di regolazione da 150 mA e 3,3 V. 12. Con piede VCC, GND, TxD, RxD per il Bluetooth. 13. Con il tasto "Re-seach" (piede on/off/sveglia per l'abbisogna, ingresso/uscita esterno MCU ad "Alto livello" in grado di controllare il modulo di ricerca). 14. Compatibile con modulo bluetooth master, modulo slave o modulo master-slave.La confezione include: 2 moduli bluetooth HALJIA HC-05 con pannello.

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Modulo ricetrasmettitore RF HC-05 bluetooth wireless RS232, comunicazione di tipo seriale TTL e HC-06 per Arduino

- delle funzioni del HC 05 Bluetooth modulo Slave e Master 100% nuovo e di alta qualità 30 ft Wireless modulo ricetrasmettitore Bluetooth RF RS232 seriale TTL per arduino. Cambiare modalità, Master e slave, consentendo di assistenza - Commander - questo modulo può essere facilmente la UART trasmettere i dati attraverso la Wireless Bluetooth. - CSR chip Bluetooth di soluzione. - specifica Bluetooth v2. Soluzione 0 2 + EDR compatibile - Enhanced Data Rate (EDR) con v2.0.e.2 der specifica per 2 Mbits e 3 Mbits compatibile con entrambe le modalità di modulazione. - Supporto a piena velocità di funzionamento Bluetooth con supporto completo piconet Scat e quinto. - incredibile samll con 3.3 V di ingresso e conforme alla direttiva RoHS. Interfaccia - UART e funzione di configurazione con velocità di trasmissione. - Supporto per 8 Mbit Flash esterno a bordo. - Supporta 802.11 coesistenza. Specifiche hardware - Soluzione di RSI, Bluetooth v2. 0 del protocollo. - Supporto di comandante. Cambiare modalità, Master e slave, consentendo di assistenza - Commander. - Supporto di 1200 - 115200 baud rate. - 3,3 V Single Supply. - Corrente: max 30 ma. - Può essere utilizzato con tutti i MCU di Port UART. - 2 spie di controllo. - -- HC di 06 modulo ricetrasmettitore wireless Bluetooth seriale Slave di comunicazione seriale per arduino l' elemento è un modulo seriale bluetooth wireless professionale e pratico per Arduino, la schiavo, in coppia con Bluetooth Computer sein Meister - Telefono cellulare psp PDA è efficace e così via, con la distanza di trasmissione fino a 10 m in campo aperto. nbsp; si può fissare, aumentando la velocità di trasferimento, Nome e password di comandi AT non c' è connessione Bluetooth. Funzionalità - Interfaccia: VCC, GND, TXD, RxD (Reserve LED Status output Pin e MCU può valutare lo stato della connessione Bluetooth) 3,3 V LDO. Ingresso - Voltaggio: 3.6 V - 6 V (non oltre 7 V). - Consumo di corrente: 30 ma (non gepaarte), 10 ma (paired). - A livello di Interface: 3,3 V

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DollaTek Modulo ricetrasmettitore 5Pcs HC05 Wireless Bluetooth Slave e Master RS232 con Set di 6 Cavi per Arduino

Specifiche del prodotto: 1. Dimensioni PCB: 37,3 mm (lunghezza) * 15,5 mm (L) 2. Peso: 3,5 g 3. Tensione in ingresso: 3,6 V - 6 V, 7 V proibisce durante 4. Potenza anti-inversione, il modulo inverso non funziona 5. I cavi a 6 pin: ES / VCC / GND / RXD / TXD / STATUS (lo stato Bluetooth porta al piede, non collegato all'uscita bassa e alta dopo la connessione) 6. Indicatore di stato proprio, LED flash significa che non c'è connessione Bluetooth; Il LED lampeggio lento indica in modalità comando AT 7. A bordo del chip regolatore 3,3 V, la tensione di ingresso CC 3,6 V-6 V; Se non accoppiato, la corrente è di circa 30 mA (poiché le luci LED lampeggiano, lo stato attuale del cambiamento); Dopo il collegamento riuscito, la corrente è di circa 10 mA 8. Interfaccia di livello 3.3V, può essere collegata direttamente a una varietà di microcontrollori (Arduino / 51 / AVR / PIC / ARM MSP430, ecc.), Il microcontrollore 5V può anche essere collegato direttamente. Direttamente collegato alla porta seriale del microcontrollore, non è possibile passare attraverso il chip MAX232! 9. Dopo che il collegamento ha esito positivo, può essere utilizzato come interfaccia seriale full duplex. Non è necessario conoscere nulla del protocollo Bluetooth, ma supporta solo 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità del formato di comunicazione. Questo è il formato di comunicazione più comune, non supporta un altro formato! 10. Premere il pulsante per attivare il modulo Bluetooth. È possibile accedere alla modalità AT, controllare i parametri e controllare le informazioni 11. Il modulo baud rate predefinito è 9600, la password predefinita è 1234, il nome predefinito per HC-05 Il pacchetto include: 5 moduli DollaTek HC-05 Bluetooth 5 cavi DuPont

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ihaospace HC 05 RF Wireless Bluetooth Transceiver Module Rs232 seriale TTL modulo ricetrasmettitore senza fili Bluetooth seriale Slave comunicazione seriale per arduino

Parametri del modulo:1. PCB dimensione: 37.3 mm (A) * 15.5 mm (larghezza). Peso: 3.5 G3. Tensione d' ingresso: 3.6 V -- V, su 7 V4. tiene un metro: EN/VCC/GND/RxD//Stato (Bluetooth - stato, la produzione di nessun collegamento basso, la produzione di connessione alla)5. con indicatore di stato della connessione, LED flash, dimostra che non richiede connessione Bluetooth - , ha lentamente Flash visualizza in modalità di comando - . A bordo di 3,3 V spannungsregler chip Tensione d' ingresso DC 3.6 V V; se non, attuale circa 30 ma (dal LED - Lampada, che attualmente in cambiamento); DOPO L' accoppiamento a, la portata è di circa 10 ma. Efficace distanza di trasmissione di metri in campo aperto, è possibile, ma non più di dieci metri, per la connessione di qualità8. dopo, sarà come Full Duplex interfaccia seriale non c' è bisogno di capire, una Bluetooth - protocollo, ma solo 8 datenbits: stopbits 1Bit - , nessuna parità kommunikationsform. Das è anche il più usato kommunikationsform, non per altri formati.. Premere il pulsante e poi rende la Bluetooth - Modulo in mode, parametri e consultazione di informazioniPuò cambiare. Feste e la macchina, su comando - Modalità'Il modulo standard baudrate è 9600, die standard - Accoppiamento Passwort 1234, die standard - Name ist HC di 05- Metodo:Plus: basta collegare l' alimentazione positivaGND combina la kathode.RxD: il ricevitore, Bluetooth - Modulo riceve dati da altri dispositivi, e l' invio di altri dispositivi normalmente fine TXDClick: inviare fine, Bluetooth - Modulo invia dati ad altri dispositivi, dopo la altri impianti di solito RxDDe: in questo modo la fine, dopo la moda, se L

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Seriale & Arduino. Fondamenti di bluetooth, UAR e RS-232

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Aiming HC-05 RS232 6 Pin Senza Fili HC-05 RS232 Module, modulo Bluetooth Serial RF Transceiver Module per Arduino EA

Descrizione: 1. Si tratta di HC-05. Pagina 2. Utilizzare la corrente principale di chip bluetooth CSR, standard di protocollo Bluetooth v2.0. 3. Modulo di tensione di funzionamento 3.3 V. 4. tasso di default del 9600, l'utente può essere impostato. 5. Dimensioni:3,57 centimetri * 1,52 centimetri 6. Corrente di funzionamento: corrispondenza di 30 mA, abbinando la comunicazione per 8 mA 7.corrente di dormienza: nessuna dormienza 8.Usato per il sistema di navigazione GPS, l'acqua e il sistema di lettura dei contatori del gas di energia elettrica. 9. Con il computer e l'adattatore Bluetooth, PDA Serie commerciale:Bordo del modulo Bluetooth serie con indicatore ottico, utilizzare 150mA e chip di regolazione 3.3V Con VCC, GND, TXD, RXD Con.pulsante (ON / OFF / WAKE, esterno MCU out-input "alto livello" in grado di controllare il modulo di ri-ricerca) Compatibile con modulo master bluetooth, modulo slave, o un modulo master-slave "re-ricerca". tensione in ingresso:3.3 ~ 6V Nota: alimentazione ingresso 3,3 ~ 6V, Proibire più di 7V No "impedire automaticamente l'alimentazione elettrica di inversione func", quindi collegare correttamente l'alimentazione Si consiglia di installare Bluetooth Funzione contenuto Package "modulo master Bluetooth Se solo la scheda, nessuna qualunque.": 1 * Bluetooth Transceiver Host Module Slave master /.

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Demino HC-05 RS232 6 Pin Senza Fili Bluetooth Serial RF Transceiver Module per Arduino EA

Descrizione:1. E 'HC-05.2. Utilizzare i CSR tradizionali chip Bluetooth, Bluetooth v2.0 standard di protocollo.3. Modulo tensione di funzionamento 3.3 V.4. tasso di default del 9600, l'utente può essere impostato.5. Formato: 3,57 centimetri * 1,52 centimetri.6. Corrente di funzionamento: corrispondenza di 30 mA, abbinando la comunicazione per 8 mA.7. dormienza attuale: nessuna dormienza.8. Usato per il sistema di navigazione GPS, l'acqua e il sistema di lettura dei contatori del gas di energia elettrica.9. Con il computer e l'adattatore Bluetooth, PDA.Serie commerciale: bordo modulo Bluetooth di serie.Con indicatore LED, utilizzare 150mA e chip di regolazione 3.3V.Con VCC, GND, TXD, RXD.Con il tasto "Re-ricerca" (ON / OFF / WAKE, esterno MCU out-input "alto livello" in grado di controllare il modulo di ri-ricerca)Compatibile con modulo master bluetooth, modulo slave, o un modulo master-slave.Tensione in ingresso: 3.3 ~ 6V.Nota:alimentazione di ingresso 3,3 ~ 6V, Proibire più di 7V.No "a prevenire automaticamente l'alimentazione elettrica di inversione func", quindi collegare correttamente l'alimentazione.Si consiglia di installare "modulo master Bluetooth.Se solo la scheda, nessuna qualunque "Bluetooth Funzione.Contenuto del pacco:1 * Bluetooth Transceiver Host Schiavo / modulo master.

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