Motore DC direzione e velocità con Arduino e Potenziometro – Risposta

di Andrea · 4 novembre 2016

Inizialmente questo articolo era stato scritto al volo per dare una risposta al commento di Enrico, che voleva pilotare un motore dc controllandone velocità e direzione tramite un potenziometro. Data la sua semplicità di comprensione e realizzazione, credo che lo schema ed il codice siano sufficienti.
Il circuito si rifà all’articolo L298N pilotare un motore DC con Arduino.

Lo schema:

Schema dei collegamenti per questo esempio

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Il codice:

/*
 * Autore  : Andrea Lombardo
 * Web     : http://www.lombardoandrea.com
 */ 

 //definizione dei pin
static int pinDirezioneMarcia = A0; //pin analogico deputato a leggere i valori del potenziometro
static int mA = 12; //pin digitale per determinare gli stati logici da inviare al modulo
static int mB = 13; //pin digitale per determinare gli stati logici da inviare al modulo
static int pinPotenza = 11; //pin digitale tramite il quale inviare un segnale di tipo PWM tramite la funzione analgWrite()

//variabili usate per gestire e mostrare i valori di operaizone
int accelerazione;
int potenza;  //valore in uscita dal pin 11

void setup() {
  //inizializzo la comunicazione seriale cosi da mostrare i valori nel Mointor Seriale
  Serial.begin(9600);

  //inizializzo variabili
  accelerazione = 0;
  potenza = 0;

  //definisco tipologia pin
  pinMode(pinDirezioneMarcia, INPUT); //input in quanto legge il valore analogico del pin A0
  pinMode(mA, OUTPUT); //output perche' definisce lo stato logico del pin IN1 del modulo L298N
  pinMode(mB, OUTPUT); //output perche' definisce lo stato logico del pin IN2 del modulo L298N
  pinMode(pinPotenza, OUTPUT);  //output perche' definisce il valore PWM del pin EN1 del modulo L298N

  //pullDown sensore pinDirezioneMarcia
  digitalWrite(pinDirezioneMarcia, LOW);

  //Definisco il senso di marcia del motore
  /*
    mA |   mB  | Evento
    -----|-------|----------------------
    LOW  | LOW   | fermo
    LOW  | HIGH  | Movimento in un senso
    HIGH | LOW   | Movimento senso opposto
    HIGH | HIGH  | Fermo
  */

  digitalWrite(mA, LOW);
  digitalWrite(mB, HIGH);

}


void loop() {

  //leggo il valore analogico del potenziometro sul pin A0.
  int valorePotenziometro = analogRead(pinDirezioneMarcia);

  /*
    Il range dei valori analogici e' da 0 a 1023 mentre il range dei valori PWM  e' da 0 a 255
    per mantenere questa proporzionalita' eseguo la mappatura dei valori
  */
  int valoreMappato = map(valorePotenziometro, 0, 1023, 0, 255);
  determinaMovimento(valoreMappato);
}

void determinaMovimento(int valoreMappato) {
  String direzione = "";
  if (valoreMappato <= 121) {
    //vai in un senso
    digitalWrite(mA, LOW);
    digitalWrite(mB, HIGH);
    potenza = map(valoreMappato, 0, 121, 255, 0);
    direzione = "DIETRO";
  } else if (valoreMappato >= 135) {
    //vai nell'altro
    digitalWrite(mA, HIGH);
    digitalWrite(mB, LOW);
    potenza = map(valoreMappato, 135, 255, 0, 255);
    direzione = "AVANTI";
  } else if (valoreMappato > 121 && valoreMappato < 135) {
    //ferma il motore
    digitalWrite(mA, LOW);
    digitalWrite(mB, LOW);
    direzione = "FERMO";
    valoreMappato = 0;
  }

  //Invio i dati letti al Monitro seriale, cosi da poterli vedere a video
  Serial.print("Accelerazione = ");
  Serial.print(potenza);
  Serial.print(" - direzione = ");
  Serial.println(direzione);

  analogWrite(pinPotenza, potenza);
}

Come sempre

Assicurati che tutti i collegamenti siano corretti;
Ricordati di impostare la porta COM del tuo Arduino;
Imposta la stessa velocità seriale definita in Serial.begin(9600), nel Monitor Seriale
E ricorda che io non mi assumo nessuna responsabilità per eventuali danni o disastri che causi 😀

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Specific Power Control: 12V: 480W; 24V: 960W; 36V: 1440W; 40V: 1600W; 50V: 2000W PWM Principio di funzionamento: Modificando il duty-cycle dell'onda quadra (uscita) per regolare la potenza corrente media da 0-100% del carico, quindi modificare la velocità del motore o la luminosità della luce. Applicazioni principali: 1.Universal DC di controllo della velocità del motore della spazzola. 2.Control velocità del motore delle automobili (ad es. Auto di raffreddamento motore del ventilatore, motore del ventilatore auto, parabrezza motore del tergicristallo, aria condizionata ventola del motore) velocità 3.Adjust del trasportatore di linee di prodotto, ventola di scarico del tubo, tapis roulant, ventilatore elettrico. Temperatura 4.Regolare di riscaldamento DC, luminosità della lampadina comune DC.Specifiche: Tipo: potenziometro (1) / potenziometro con filo esterno per il collegamento (2) (opzionale) Tensione di funzionamento: CC 10-50V Power Control: 0.01-2000W Corrente nominale: 40A Corrente di riposo: 0.025A PWM Rapporto Duty: 5-100% PWM Frequenza: 12 kHz Temperatura di funzionamento: da -20 a 40 ℃ Formato dell'articolo: 10 * 5 * 2,7 centimetri / 3,94 * 1,97 * 1.06in (Type 1) Formato dell'articolo: 9 * 5 * 2.5cm / 3.54 * 1.97 * 0.98in (tipo 2) Lunghezza del legare: 18,5 centimetri / 7.28in (tipo 2) Peso dell'articolo: 92g / 3,25 once (Type 1) 97g / 3,42 once (tipo 2) (senza copertura) Formato del pacchetto: 10.3 * 5.3 * 3.5cm / 4.06 * 2.09 * 1.38in Peso del pacchetto: 139g / 4,9 once (Type 1) 142.5g / 5,03 once (tipo 2)Lista del pacchetto: 1 *DC regolatore di velocità del motore

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