Inizialmente questo articolo era stato scritto al volo per dare una risposta al commento di Enrico, che voleva pilotare un motore dc controllandone velocità e direzione tramite un potenziometro. Data la sua semplicità di comprensione e realizzazione, credo che lo schema ed il codice siano sufficienti.
Il circuito si rifà all’articolo L298N pilotare un motore DC con Arduino.
Lo schema:
Schema dei collegamenti per questo esempio
Ingredienti:
Il codice:
/*
* Autore : Andrea Lombardo
* Web : http://www.lombardoandrea.com
*/
//definizione dei pin
static int pinDirezioneMarcia = A0; //pin analogico deputato a leggere i valori del potenziometro
static int mA = 12; //pin digitale per determinare gli stati logici da inviare al modulo
static int mB = 13; //pin digitale per determinare gli stati logici da inviare al modulo
static int pinPotenza = 11; //pin digitale tramite il quale inviare un segnale di tipo PWM tramite la funzione analgWrite()
//variabili usate per gestire e mostrare i valori di operaizone
int accelerazione;
int potenza; //valore in uscita dal pin 11
void setup() {
//inizializzo la comunicazione seriale cosi da mostrare i valori nel Mointor Seriale
Serial.begin(9600);
//inizializzo variabili
accelerazione = 0;
potenza = 0;
//definisco tipologia pin
pinMode(pinDirezioneMarcia, INPUT); //input in quanto legge il valore analogico del pin A0
pinMode(mA, OUTPUT); //output perche' definisce lo stato logico del pin IN1 del modulo L298N
pinMode(mB, OUTPUT); //output perche' definisce lo stato logico del pin IN2 del modulo L298N
pinMode(pinPotenza, OUTPUT); //output perche' definisce il valore PWM del pin EN1 del modulo L298N
//pullDown sensore pinDirezioneMarcia
digitalWrite(pinDirezioneMarcia, LOW);
//Definisco il senso di marcia del motore
/*
mA | mB | Evento
-----|-------|----------------------
LOW | LOW | fermo
LOW | HIGH | Movimento in un senso
HIGH | LOW | Movimento senso opposto
HIGH | HIGH | Fermo
*/
digitalWrite(mA, LOW);
digitalWrite(mB, HIGH);
}
void loop() {
//leggo il valore analogico del potenziometro sul pin A0.
int valorePotenziometro = analogRead(pinDirezioneMarcia);
/*
Il range dei valori analogici e' da 0 a 1023 mentre il range dei valori PWM e' da 0 a 255
per mantenere questa proporzionalita' eseguo la mappatura dei valori
*/
int valoreMappato = map(valorePotenziometro, 0, 1023, 0, 255);
determinaMovimento(valoreMappato);
}
void determinaMovimento(int valoreMappato) {
String direzione = "";
if (valoreMappato <= 121) {
//vai in un senso
digitalWrite(mA, LOW);
digitalWrite(mB, HIGH);
potenza = map(valoreMappato, 0, 121, 255, 0);
direzione = "DIETRO";
} else if (valoreMappato >= 135) {
//vai nell'altro
digitalWrite(mA, HIGH);
digitalWrite(mB, LOW);
potenza = map(valoreMappato, 135, 255, 0, 255);
direzione = "AVANTI";
} else if (valoreMappato > 121 && valoreMappato < 135) {
//ferma il motore
digitalWrite(mA, LOW);
digitalWrite(mB, LOW);
direzione = "FERMO";
valoreMappato = 0;
}
//Invio i dati letti al Monitro seriale, cosi da poterli vedere a video
Serial.print("Accelerazione = ");
Serial.print(potenza);
Serial.print(" - direzione = ");
Serial.println(direzione);
analogWrite(pinPotenza, potenza);
}
- Come sempre
- Assicurati che tutti i collegamenti siano corretti;
- Ricordati di impostare la porta COM del tuo Arduino;
- Imposta la stessa velocità seriale definita in Serial.begin(9600), nel Monitor Seriale
- E ricorda che io non mi assumo nessuna responsabilità per eventuali danni o disastri che causi 😀
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Mini DC 6/12 V a onde corte, coppia a ingranaggi, rapporto di trasmissione 50/ 200/ 300 giri/min con motore N20 di ricambio per RC, modello per auto, robot, ingranaggio in metallo giocattolo fai-da-te 12V 200RPM
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TIMESETL 5 Pezzo Duale H Ponte Scheda del Controller del Motore Modulo di Azionamento del Motore Scheda del Controller di Azionamento del MOTORE L298N per Arduino
Caratteristiche del motore passo-passo TIMESETL 1.Con un display di segnale 2.Velocità regolabile 3.Abilità anti-interferenza 4.con protezione da sovratensione e sovracorrente 5.Può controllare due motori DC separati 6.Un singolo motore passo-passo può essere controllato 7.Velocità di livellamento dell'ampiezza dell'impulso PWM 8 °,usando l'isolamento otticoParametri Del Prodotto -Chip driver: L298N Dual H-Bridge Driver per motore a corrente continua -Area di alimentazione dal morsetto Vs dell'unità di azionamento: +5 V ~ +35 V(Se è necessario estrarre Storm dalla scheda, l'intervallo di tensione di alimentazione è Vs: +7 V ~ +35 V) -Corrente di picco della parte di azionamento Io: 2A -Intervallo di tensione dalla parte logica dei terminali di alimentazione Vss: +5 V ~ +7 V (tensione scheda +5 V) -Parte logica dell'intervallo corrente di lavoro della parte logica: 0 ~ 36mA -Campo di tensione di ingresso del segnale di controllo: Livello basso: - 0,3 V ≤ Vin ≤ 1,5 V (il segnale di controllo non è valido) Livello alto: 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss (il segnale di controllo non è valido) -Consumo energetico massimo: 20 W (con temperatura T = 75 ℃) -Tensione d'esercizio: segnale di comando DC 5V; Tensione motore DC 3 V ~ 46 V (36 V consigliata) -Corrente massima di funzionamento: 2,5 A -Potenza nominale: 25W -Temperatura di stoccaggio: -25 ℃ ~ + 130 ℃ -Dimensioni della scheda del driver: 55 mm x 49 mm x 33 mm -Peso della scheda del driver: 33gConsegna 5x Motore passo-passo L298N per arduino
JZK® Doppio Ponti H 25w 2v L298N DC Motori Motore Passo Passo bipolare per Arduino Raspberry Pi Robot Auto Intelligente, Motore Step Stepper modulo Motore Scheda Driver Pannello di Controllo
JZK Doppio ponti H 25w 2v L298N DC motori motore passo passo bipolare per Arduino Raspberry Pi robot auto intelligente, motore step stepper modulo motore scheda driver pannello di controllo Questo modulo utilizza L298N come chip principale pilota che ha una forte capacità di guida, bassa generazione di calore e di forte anti-interferenza. Utilizzare condensatori di filtro di grande capacità e diodi con funzione di protezione ruota libera, aumentando l'affidabilità. Doppio ponti H drive modalità di lavoro crea una maggiore efficienza di lavoro. Per evitare di danneggiare la chip stabilivolt, si prega di utilizzare una tensione logica 5V esterna quando si utilizza tensione di pilotaggio più di 12V. Questo modulo integra un 5V alimentazione incassato. Quando la tensione di pilotaggio è 7V-35V, è possibile utilizzare 5V logica alimentazione del bordo. Dopo usando l'alimentazione 5V logica, non ingresso tensione alla interfaccia di alimentazione + 5V, ma può portare a tensione di 5V per uso esterno Per esempio: ENA consentire IN1 IN2 per controllare OUT2 OUT1 ENB consentire IN3 IN4 per controllare OUT3 OUT4 Parametro: Chip: L298N massima potenza: 25W modalità di funzionamento: ponti H (doppio ) tensione logica: 5V logica corrente 0mA-36mA tensione di pilotaggio: 5V-35V Corrente di azionamento: 2A (max. unico ponte) Temperatura di stoccaggio: -20 ℃ a ℃ a +135 Dimensioni: 43x43x26 mm Peso: 27g Package includes: 1x L298N Module
Gaoxing Tech. Consiglio 5PCS doppia H CC del ponticello di Stepper Motor Drive Controller Module L298N per Arduino
(8) L298N is a kind of high voltage,high current motor driver chip produced by ST company.Having 15 pins as package, this chip has such features as high working voltage(maximum voltage up to 46V),large output current(instantaneous peak current up to 3A,continuous working current 2A) and 25W of rated power.Two built-in H birdge high voltage and large current full bridge drivers can be used to drive the DC motor and stepper motor,relay coil and so on.Using standard logic level signal control,it has two enable control ends.It permits or prohibites device having a logic power supply input without the impact of input signal,which enables the internal logic circuit part works at low voltage.The chip can connects to external detecting resistor to give the variations to the control circuit.Using L298N chip to drive the motor,this chip can drive a stepping motor or four phase stepping motor,and two DC motors as well.Description:1.Using L298N made by ST company as the control chip,the module has such characteristics as strong driving ability,low calorific value and strong anti-interference ability.2.This module can use built-in 78M05 for electric work via a driving power supply part.But to avoid the damage of the voltage stabilizing chip,please use an external 5V logic supply when using more than 12V driving voltage.3.Using large capacity filter capacitor,this module can follow current to protect diodes,and improve the reliability .
This module is integrated with a built-in 5V power.When the drive voltage is 7V-35V, it can enable the onboard 5V logic power supply;afterthe power supply,don't input voltage in the interface+5V power supply,but you can lead the 5V for external use.when ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2when ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4Applied cases:1.Driving stepper motorThe connection of driving a common 4 line 2 phase electric motor is shown in below figureafter enable ENA ENB2 PCS L298N DC Motori Motore Passo Passo bipolare per Arduino Raspberry Pi Robot Auto Intelligente, Motore Step Stepper modulo Motore Scheda Driver
Specification:Chip: L298 NLogic voltage: 5 VLogic Current 0 ma-36mAStorage temperature: 20 ℃ to ℃ to + 135Operating Mode: H di bridge driver (Dual)Drive voltage: 5 V - VDrive Current: 2 a (max Single Bridge)Maximum Power: 25 WDimensions: 43 X 43 X 27 mmNote:This Module has a built-in 5 V Power Supply, When The Driving voltage is 7 V-35 V, This Supply is suitable for Power SupplyDo not input voltage to + 5 V Supply Interface, However ledding Out 5 V for External use is available.When ENA enable IN1 IN2 controllo di OUT1 OUT2When ENB enable IN3 IN4 Control OUT3 OUT4
Electrely 5Pcs L298N Motor Drive Dual H Bridge DC Stepper Controller Board Module per Arduino Robot Smart Car
Specifica:
Tipo: Modulo di azionamento del motore a ponte Double H
Dimensioni: 43x43x27mm / 1,7x1.7x1.1pollice
Peso: 30 g
Modalità di lavoro: Azionamento ponte H (a due vie)
Chip: L298N
Tensione logica: 5V
Tensione di pilotaggio: 5 V-35 V
Corrente logica: 0mA-36mA
Corrente di azionamento: 2A (MAX single bridge)
Potenza massima: 25W
Temperatura di stoccaggio: da -20 ℃ a + 135 ℃
Ottimo per Arduino, Smart Car, Power UNO, MEGA R3, Mega 2560, ecc
Pacchetto Include:
5 x L298N Modulo
❣Precauzioni:
✽Quando la tensione di pilotaggio è 7 V-12 V, è possibile utilizzare l'alimentatore logico a 5 V On. Quando si utilizza l'alimentazione a bordo 5 V, l'alimentazione a +5 V nell'interfaccia non deve immettere tensione, tuttavia, è possibile prelevare una tensione di 5 V per uso esterno.
✽Quando la tensione di pilotaggio è superiore a 12 V e uguale a 24 V (ad esempio, per pilotare un motore con una tensione nominale di 18 V), è necessario rimuovere prima il cappuccio del ponticello utilizzato per l'uscita a bordo di 5 V. Quindi, la tensione 5 V è collegata esternamente alla porta di uscita 5 V per alimentare il circuito logico interno L298N.
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Approfondimenti
- Serial.begin()
- pinMode()
- digitalWrite()
- analogRead()
- analogWrite()
- map()
- Serial.print()
- Serial.println()
Ricerche che hanno riportato a questa pagina:
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